為智能化解決方案注入動(dòng)力——速美達(dá)的“軟運(yùn)動(dòng)控制”

1

      2019年12月13日，速美達(dá)受邀參加了“高工機(jī)器人金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮”,并且榮幸獲得了“2019年度優(yōu)秀智能制造工程案例”,該獎(jiǎng)項(xiàng)是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)投票和評(píng)審團(tuán)投票等重重關(guān)卡投選而出，非常感謝支持速美達(dá)的各位網(wǎng)友，業(yè)內(nèi)朋友，有你們的支持，才有速美達(dá)的今天。

2

      在2019年高工機(jī)器人年會(huì)上，速美達(dá)市場(chǎng)總監(jiān)曾雅杰做了題為《降本提效-“軟運(yùn)動(dòng)控制”為智能化解決方案賦能》的演講，首先介紹的是速美達(dá)將軟運(yùn)動(dòng)控制在PCB曝光機(jī)的應(yīng)用案例，以往的PCB曝光機(jī)統(tǒng)一都存在一個(gè)問(wèn)題，就是依靠人工肉眼觀察是否對(duì)位，人力消耗過(guò)多，一臺(tái)半自動(dòng)設(shè)備往往需要3-5個(gè)人配合才能跟上產(chǎn)能，在這種情況之下，很容易出現(xiàn)易疲勞、易出錯(cuò)、效率低，不良率高的現(xiàn)象。

      針對(duì)這種現(xiàn)象，速美達(dá)運(yùn)用閉環(huán)生態(tài)系統(tǒng)，純PC控制，采用EtherCAT總線，配合視覺(jué)平臺(tái)定位，達(dá)到高效完成PCB板曝光的對(duì)位動(dòng)作，并且效率可以高達(dá)130psc/h，產(chǎn)品對(duì)位精度準(zhǔn)確到±0.02mm，和以往的曝光機(jī)進(jìn)行比較，采用了速美達(dá)軟運(yùn)動(dòng)控制的曝光機(jī)，效率更高，成本更低，穩(wěn)定性好，更加便捷，利用CPU的高速運(yùn)算能力，可以完成更多運(yùn)動(dòng)控制功能，調(diào)試方便。

      曾雅杰還講到，傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制接線較多，并且采用PLC控制，局限性大，而且接線多導(dǎo)致產(chǎn)品調(diào)試也極為復(fù)雜，而軟運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)PC里面直接集成CPU，包括操作系統(tǒng)、人機(jī)界面、軟件運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，這樣，機(jī)床類、設(shè)備類、工業(yè)機(jī)器人類的控制就變得簡(jiǎn)單、高效。

通用控制模塊

      基于EtherCAT總線和軟運(yùn)動(dòng) 控制的創(chuàng)新型的高端的通用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。適用于各種3C電子領(lǐng)域，手機(jī)組裝測(cè)試、貼片、包裝、電池等自動(dòng)化設(shè)備的控制。

     我們的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)軟運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一臺(tái)工業(yè)電腦即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制、圖像處理，省空間，維護(hù)性高；采用windows系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)高性能運(yùn)算；通過(guò)CPU內(nèi)核分離，借助于實(shí)時(shí)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)高速、高精度運(yùn)動(dòng)控制；采取省配線方式，可減少作業(yè)周期，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)總成本降低。

      目前可以適配軟運(yùn)動(dòng)控制的控制器有三種，均是速美達(dá)自主研發(fā)，分別是SM100運(yùn)動(dòng)控制器，SV100視覺(jué)控制器，SI100運(yùn)動(dòng)與視覺(jué)綜合控制器，這三款控制器具有超緊湊型、功能高度集成型運(yùn)動(dòng)／視覺(jué)控制器硬件平臺(tái)；既有傳統(tǒng)IPC功能，也包含其他擴(kuò)展功能；并且可以適用于FA產(chǎn)線、自動(dòng)化設(shè)備。

      此外還可將速美達(dá)自研精密平臺(tái)視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)和軟運(yùn)動(dòng)控制相結(jié)合，應(yīng)用于3D曲面玻璃印刷，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位印刷，根據(jù)3D曲面玻璃自身尺寸自動(dòng)校正補(bǔ)償。

3

      未來(lái)，速美達(dá)將繼續(xù)開(kāi)拓運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺(jué)的結(jié)合應(yīng)用，貫徹“讓人不再像機(jī)器一樣干活，讓機(jī)器努力像人一樣工作”這一企業(yè)使命，堅(jiān)持突破性技術(shù)的積累與研發(fā)，相信在不久的將來(lái)，速美達(dá)一定能在自動(dòng)化和智能化這兩個(gè)領(lǐng)域創(chuàng)造更大的價(jià)值！